Unity NavMesh サンプル

• Unity NavMesh サンプル
  • 始めに
  • 参考
  • サンプルコード
  • 解説など

始めに

次作るゲームで使うパッケージについて調査した。その内容をサンプル化して公開する。

• Unity 2022.3.38f1
• com.unity.ai.navigation 1.1.5
• com.unity.cinemachine 2.10.1

参考

以前の記事

サンプルコード

自己責任でどうぞ。 https://github.com/RyKishita/SampleUnityNavMesh

解説など

• やりたかった事
  • 地形のランダム生成
  • そのランダム生成されたマップ上で移動経路を計算
• 地形は矩形以外も可能
  • “NavMesh Surface”の子にオブジェクトを入れてから Bake する。
  • 重なりがあった場合は最も高い場所を優先
  • 傾きがあっても良い
• 大きすぎると StackOverflowException 例外
  • RemoveUnreachableLocations 及び AddSea の処理で起きるので、不要なら外す。
  • (追記：2024/08/10) ロジックを変更して起きないようにした。
• Agent 及び Goal は地形の上に置く。
• OffMeshLink 用に配置しない場所指定もあると良さそうだが未実装

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